仪器仪表
日本北阳HOKUYO UST - 15LX扫描测距仪
产品概述
HOKUYO UST - 15LX是一款专为智能机器人设计的户外激光雷达扫描测距仪。它具有尺寸小巧的特点，在室外环境下能够提供高精度的测距数据，适用于多种对空间和精度有要求的户外应用场景。
产品特征
轻巧袖珍：在同类产品中属于最小、最轻的，重量仅为130g，这一特性使其能够轻松集成到各类智能机器人设备中，不会给设备增添过多负担，尤其适合对重量敏感的应用。
性能良好
检测范围：中等检测范围为15m，能够满足一些中小范围户外场景的测距需求。
检测角度：宽检测角度达270°，可覆盖较大区域，有效减少扫描盲区，为机器人提供更全面的周边环境信息。
快速响应：响应时间为25msec，能够迅速获取距离数据，使机器人可以及时对周围环境变化做出反应，适用于动态环境下的实时监测。
高角分辨率：角度分辨率为0.125°，可以精确地检测物体的大小、位置和移动方向，为机器人的导航、避障等功能提供细致可靠的数据支持。
功能实用：可以检测物体的大小、位置和移动方向，这些功能对于智能机器人的环境感知和自主行动至关重要，能够帮助机器人更好地适应复杂的户外环境。
室外适用：专门为室外环境设计，具备一定的环境适应性，能够在户外条件下稳定工作。
技术参数
电源参数
电源电压：12VDC/24VDC（工作范围10至30V，纹波10%以内），可适应多种直流电源输入，方便与不同的电源系统集成。
电源电流：150mA或更低（启动时需要450mA），功耗相对较低，有利于延长设备的使用时间，减少能源消耗。
光源特性：采用半导体激光器，波长λ = 905nm，激光器的安全等级 = 1，使用安全，不会对人体造成伤害。
检测性能
检测范围：在白色肯特板情况下为0.05m至15m；浸反射率10%时为0.05m至6m。最大检测距离根据不同条件可达105m (@6m)、260mm (@15m)。
准确性：±40毫米*1，能够提供较为准确的距离测量结果。
重复精度：σ<20毫米*1，保证了测量结果的一致性和可靠性。
扫描参数
扫描角度：270°，提供宽广的扫描视野。
扫描速度：25ms（电机转速2400rpm），快速完成扫描任务。
角度分辨率：0.25°/0.125°*2，可根据需求选择不同的分辨率模式。
启动与输出
启动时间：10秒内（如果在启动时检测到故障，启动时间会有所不同），启动速度较快，能够迅速进入工作状态。
输出：同步输出，光电耦合器集电极开路输出30VDC 50mA MAX，方便与其他设备进行数据传输和控制。
接口与显示
接口：以太网100BASE - TX，便于与计算机或其他网络设备连接，实现数据的快速传输和远程控制。
LED显示屏：电源LED显示（蓝色），在启动和故障状态下会闪烁，方便用户直观了解设备的工作状态。
环境适应性
周围强度：小于100,000lx，需避免阳光直射或其他强光照明源，否则可能导致传感器故障。
环境温度和湿度：工作温度范围为 - 30°C至 + 50°C，低于85%RH（无露水、霜冻），能够在一定范围的温湿度条件下正常工作。
储存温度和湿度：储存温度范围为 - 30°C至 + 70°C，低于85%RH（无结露、结霜），保证了设备在储存过程中的稳定性。
机械性能
抗振性：10至55Hz双振幅1.5mm，X、Y和Z方向各2小时；55至200Hz 98m/s²（10G）扫描2分钟，X、Y和Z方向1小时，具备较强的抗振动能力，适用于移动设备。
抗冲击性：196m/s²（20G）X、Y和Z方向10次，能够承受一定程度的冲击，保证设备的可靠性。
应用领域
凭借其小巧轻便、高精度和室外适用等特点，UST - 15LX扫描测距仪可广泛应用于智能机器人的户外导航、避障、环境建模等领域，也可用于一些对空间和精度有要求的户外自动化设备和系统中，为这些应用提供精确的距离测量和环境感知功能。
