日本北阳HOKUYO UST - 30LC/LCN系列扫描测距仪

产品概述

HOKUYO UST - 30LC/LCN系列是用于环境识别（SLAM）和障碍物检测的户外LiDAR（激光雷达）产品。该系列产品具备区域设置类型或数据输出类型可按模式切换的功能，并且多重回声功能使其在户外使用更为有效。

产品特征

1. 轻巧紧凑：在同类产品中属于最小、最轻的，重量仅为130g，便于安装和集成到各类设备中，尤其适用于对空间和重量有严格限制的应用场景。

2. 性能优良

• 检测范围：中检测范围可达30m，能够满足较多户外环境下的障碍物检测和环境识别需求。

• 检测角度：宽检测角度为270°，可覆盖较大区域，减少扫描盲区，提供更全面的环境信息。

• 快速响应：响应时间为25msec，能够迅速获取距离数据，适用于动态场景下的实时监测。

• 高角度分辨率：角度分辨率达到0.125°，可以精确地检测物体的大小、位置等信息，为环境建模和障碍物识别提供细致的数据。

3. 模式灵活：区域设置型和数据输出型可切换，用户可以根据实际需求灵活调整设备的工作模式，提高设备的适用性。

技术参数

1. 电源参数

• 电源电压：DC12V/DC24V，工作范围为10至30V、纹波10%以内，适应多种直流电源输入。

• 电源电流：150mA或更低（使用DC 24V时），启动时需要450mA，功耗相对较低。

2. 光源特性：采用激光半导体（905nm），激光等级1（IEC60825 - 1：2014），使用安全。

3. 检测性能

• 检测范围和对象：在白色肯特板情况下检测范围为0.05m至30m²；浸反射率10%时为0.05m至12m²；最大检测距离为60m。最小检测尺寸根据距离不同分别为90mm（10m）、180mm（20m）、260mm（30m）。

• 准确性：±40毫米²。

• 标准差：σ<20毫米²。

4. 扫描参数

• 扫描角度：270°。

• 扫描速度*3：25msec（电机转速2400rpm）。

• 角度分辨率：0.125°。

5. 启动与输出

• 启动时间：10秒内（如果在启动时检测到故障，启动时间会有所不同）。

• 输出：光电耦合器、集电极开路输出，最大DC 30V 50mA。输出1 - 3可根据模式输出物体检测信号，有ON、故障等不同状态输出，同步输出在故障状态下可输出1至3关闭。

6. 输入：光电耦合器，共阴极，输入为ON时电源为4mA，输入1至5为区域切换输入。

应用场景

由于其轻巧便携、性能优良且模式灵活的特点，UST - 30LC/LCN系列扫描测距仪可广泛应用于智能机器人、自动驾驶、安防监控、物流仓储等领域，为这些领域提供精确的环境感知和障碍物检测解决方案。