仪器仪表
日本北阳HOKUYO UST - 10/20LN型扫描测距仪
产品概述
HOKUYO UST - 10/20LN型扫描测距仪是专为智能机器人设计的更紧凑、更高性能的SOKUIKI传感器。它能够精确测量传感器与其周围环境之间的距离，为智能机器人的导航、避障等功能提供关键数据支持。
产品特征
测量能力：具备测量距离为10m和20m的规格选项，可根据不同的应用场景和需求选择合适的测量范围。
扫描方式：采用2D扫描仪，能够快速、全面地获取周围环境的距离信息，形成二维的距离地图，帮助机器人感知周围环境布局。
轻巧设计：在同类产品中属于最小、最轻的之一，便于安装在空间有限的机器人设备上，不会给设备增添过多负担。
快速响应：响应时间仅为66毫秒，能够迅速获取距离数据，使机器人可以及时对周围环境变化做出反应，适用于动态环境下的实时监测和控制。
灵活设置：提供更灵活的现场设置选项，可根据实际使用场景和需求对设备进行个性化配置，提高设备的适用性和使用效率。
技术参数
电源参数
电源电压：DC 12V/DC 24V（工作范围10至30V，纹波10%以内），兼容多种直流电源，方便与不同的电源系统连接。
电源电流：150mA（DC 24V）或更低（启动时需要约400mA），功耗相对较低，有利于延长设备的使用时间，减少能源消耗。
光源特性：采用激光半导体（905nm），激光等级1（IEC60825 - 1：2007，藏品编号：1420210 - 000），使用安全，不会对人体造成伤害。
检测性能
检测范围和对象：检测范围在60毫米至10000毫米/20000毫米（白色肯特板）；60mm至4000mm/8000mm（浸反射率10%）。最小可检测尺寸为175mm/350mm（根据距离变化）。
准确性：60mm至10000mm/20000mm ±40mm²，能够提供较为准确的距离测量结果。
标准差：σ<20毫米²，保证了测量结果的一致性和可靠性。
扫描参数
扫描角度：270°，提供宽广的扫描视野，能够覆盖较大的区域，减少扫描盲区。
扫描速度：25msec（电机转速2400rpm），快速完成扫描任务，及时获取环境信息。
角度分辨率：0.25°，可以精确地检测物体的位置和距离，为环境建模提供细致的数据。
启动与输出
启动时间：10秒内（如果在启动时检测到故障，启动时间会有所不同），启动速度较快，能够迅速进入工作状态。
输出：光电耦合器、集电极开路输出，最大DC 30V 50mA。输出1 - 3可根据不同状态输出物体检测信号，有正常运行时ON、故障时OFF等不同状态输出，同步输出可提供主/从运行时的同步信号。在故障状态下，输出1至3会关闭。
输入：光电耦合器，共阳极，输入导通时电源为4mA输入1至5为区域切换输入，同步输入为从机运行时的输入同步信号，方便与外部设备进行控制和信号交互。
输出响应时间：关闭和开启的输出响应时间均为66毫秒至3241毫秒，可根据实际需求进行调整。
应用场景
由于其紧凑的设计、高性能的测量能力以及灵活的设置选项，UST - 10/20LN型扫描测距仪广泛应用于智能机器人的室内外导航、避障、环境感知等领域，也可用于自动化仓储、物流设备中对周围环境的监测和距离测量，为各种自动化系统提供精确的距离信息。
