仪器仪表
日本北阳HOKUYO UST - 30LX型扫描测距仪
产品概述
HOKUYO UST - 30LX是一款专为智能机器人的户外激光雷达设计的扫描测距仪，具备距离数据输出功能。该产品尺寸小巧，在户外环境下具有很高的精度，适用于多种需要精确测距和扫描的场景。
产品特征
轻巧便携：在同类产品中属于最小、最轻的，重量仅为130g，便于安装和集成到各种设备中，尤其适合对空间和重量有严格要求的应用场景。
性能出色
检测范围：中等检测范围可达30m，能够满足较多户外场景下的测距需求。
检测角度：宽检测角度为270°，可以覆盖较大的区域，减少扫描盲区。
快速响应：响应时间仅为25ms，能够实时快速地获取距离数据，适用于对响应速度要求较高的动态场景。
高角分辨率：角分辨率可达0.125°，能够精确地检测物体的大小、位置和移动方向，提供更细致的扫描信息。
功能多样：不仅可以检测物体的距离，还能获取物体的大小、位置和移动方向等信息，为智能机器人的导航、避障等功能提供丰富的数据支持。
技术参数
电源参数
光源特性：采用半导体激光器，波长λ = 905nm，激光器的安全等级为1，使用安全。
检测性能
检测范围：在白色肯特板情况下为0.05m至30m；浸反射率10%时为0.05m至12m（最大）。不同距离下的检测精度有所差异，检测距离有180m (@10m)、350mm (@20m)、520mm (@30m)等规格。
准确性：±40毫米。
重复精度：σ<20毫米。
扫描参数
扫描角度：270°。
扫描速度：25ms（电机转速2400rpm）。
角度分辨率：0.25°/0.125°*2。
启动与输出
启动时间：10秒内（如果在启动时检测到故障，启动时间会有所不同）。
输出：同步输出，光电耦合器集电极开路输出30VDC 50mA MAX。
接口与显示
接口：以太网100BASE - TX，便于数据传输和集成。
LED显示屏：电源LED显示（蓝色），在启动和故障状态下会闪烁，方便用户了解设备状态。
环境适应性
周围强度：小于100,000lx，需避免阳光直射或其他强光照明源，以免导致传感器故障。
环境温度和湿度：工作温度范围为 - 30°C至 + 50°C，低于85%RH（无露水、霜冻）。
储存温度和湿度：储存温度范围为 - 30°C至 + 70°C，低于85%RH（无结露、结霜）。
抗振性与抗冲击性
抗振性：10至55Hz双振幅1.5mm，X、Y和Z方向各2小时；55至200Hz 98m/s²（10G）扫描2分钟，X、Y和Z方向1小时。
抗冲击性：196m/s²（20G）X、Y和Z方向10次，具备良好的机械性能，适应复杂的工作环境。
