仪器仪表
日本北阳HOKUYO UXM - 30LAH - EWA扫描测距仪
产品概述
北阳HOKUYO UXM - 30LAH - EWA是一款扫描测距仪，具备距离数据输出功能，专为智能机器人设计，属于SOKUIKI传感器。该产品具有防止干扰的同步功能、灵活的区域设置能力，还配备了用于寒冷环境的内置加热器，可提供更高的精度、更精细的分辨率以及更长的扫描距离，适用于多种复杂环境下的距离检测需求。
产品特征
防干扰功能：防止干扰的同步功能，可有效避免外界信号干扰，确保测量数据的准确性和稳定性。
区域设置灵活：能够进行灵活的区域设置，可根据不同的应用场景和需求，自定义检测区域，提高检测的针对性和效率。
寒冷环境适用：内置加热器，使得该传感器能够在寒冷环境中正常工作，拓展了其应用范围，尤其适用于低温条件下的户外或工业场景。
高性能测量：具备更高的精度、更精细的分辨率以及更长的扫描距离，能够满足智能机器人等对距离检测有较高要求的应用场景。
技术参数
光源：采用半导体激光器，波长λ = 905nm，激光安全等级为1，在保证测量精度的同时确保使用安全。
电源电流
稳态电流：12VDC时600mA或更低，24VDC时300mA或更低。
启动电流：12VDC时1.5A或更低，24VDC时0.75A或更低。
使用加热器（0°C或更低）时的电流：12VDC时1.25A或更低，24VDC时1.25A或更低。
电力消耗
稳态时7.2W或更低。
使用中的加热器（0°C或更低）时：12VDC时15W或更低、24VDC时30W或更低。
检测距离和目标物体
保证检测值：0.1至30m（反射率10%，黑纸，500mm×500mm）；0.1至80m（反射率90%，白肯特纸，1,000mm×1,500mm）。
最大检测距离：80m（区域设置的最大值）。
最小检测对象：33mm（5m处）、65mm（10m处）、200mm（30m处）。
按距离划分的平均精度：在不同反射率、距离和环境照度条件下有不同的精度范围，例如10%反射率，黑色纸张，0.1至15m时为±30mm，15至30m时为±50mm等。
测量分辨率：单位为1mm，在不同反射率、距离和环境照度条件下有不同的分辨率指标，如10%反射率，黑色纸张，0.1至15m时σ<10mm，15至30m时σ<15mm等。
重复精度：同样在不同反射率、距离和环境照度条件下有不同的重复精度指标，如90%反射率，白色肯特纸，0.1至30m时σ<10mm等。
扫描角度：190°，提供宽广的视野范围。
角度分辨率：约0.125°（360°/2880格），可精确分辨不同角度的障碍物。
应用领域
智能机器人领域
服务机器人：帮助服务机器人在室内外环境中准确感知周围障碍物，实现自主导航、避障等功能，如酒店服务机器人、家庭清洁机器人等。
工业机器人：在工业生产场景中，为机器人提供精确的距离信息，辅助机器人进行物料搬运、装配等操作，提高生产效率和准确性。
物流与仓储：用于自动化仓储系统中，检测货物的位置和堆放情况，协助搬运机器人进行货物的存取和运输，优化仓储管理流程。
户外作业设备：如农业机械、矿业设备等，在复杂的户外环境中进行距离检测和导航，提高作业的安全性和效率。
安防监控：在需要监控的区域内，实时检测是否有非法入侵的物体，保障区域安全，可应用于周界防范等场景。
