仪器仪表
日本北阳HOKUYO UXM - 30LXH - EWA扫描测距仪
产品概述
北阳HOKUYO UXM - 30LXH - EWA是一款扫描测距仪，具备距离数据输出功能，专为智能机器人设计，属于SOKUIKI传感器。该产品具备多回波功能，非常适合在雨、雪和雾等恶劣环境中应用，同时拥有防止干扰的同步功能以及用于寒冷环境的内置加热器，可提供更好的精度、更精细的分辨率和更长的扫描距离。
产品特征
恶劣环境适应性：多回波功能使其能够在雨、雪和雾等恶劣环境中有效工作，通过多次回波检测提高测量的准确性和可靠性。
抗干扰能力：防止干扰的同步功能，可避免外界干扰对测量数据的影响，确保数据的稳定性。
寒冷环境适用：内置加热器，使得该传感器能够在寒冷环境下正常运行，拓宽了其应用范围。
高性能测量：具备更好的精度、更精细的分辨率以及更长的扫描距离，能够满足智能机器人对高精度距离检测的需求。
技术参数
光源：采用半导体激光器，波长λ = 905nm，激光安全等级为1，在保证测量精度的同时确保使用安全。
电源电流
稳态电流：12VDC时600mA或更低，24VDC时300mA或更低。
启动电流：12VDC时1.5A或更低，24VDC时0.75A或更低。
使用加热器（0°C或更低）时的电流：12VDC时1.25A或更低，24VDC时1.25A或更低。
电力消耗
稳态时7.2W或更低。
使用中的加热器（0°C或更低）时：12VDC时15W或更低、24VDC时30W或更低。
检测距离和目标物体
保证检测值：0.1至30m（反射率10%，黑纸，500mm×500mm）；0.1至80m（反射率90%，白色肯特纸，1,000mm×1,500mm）。
最大检测距离：120m。
最小检测对象：33mm（5m处）、65mm（10m处）、200mm（30m处）。
按距离划分的平均精度：在不同反射率、距离和环境照度条件下有不同的精度范围，例如10%反射率，黑色纸张，0.1至15m时为±30mm，15至30m时为±50mm等。
测量分辨率：单位为1mm，在不同反射率、距离和环境照度条件下有不同的分辨率指标，如10%反射率，黑色纸张，0.1至15m时σ<10mm，15至30m时σ<15mm等。
重复精度：同样在不同反射率、距离和环境照度条件下有不同的重复精度指标，如90%反射率，白色肯特纸，0.1至30m时σ<10mm等。
扫描角度：190°，提供宽广的视野范围。
角度分辨率：约0.125°（360°/2880格），可精确分辨不同角度的障碍物。
应用领域
智能机器人导航：为智能机器人在复杂环境中提供精确的距离信息，帮助其规划路径、避开障碍物，实现自主移动。
工业自动化：在工业生产线上，用于检测物料的位置和距离，实现自动化控制和物流管理。
物流仓储：协助搬运机器人在仓库中准确识别货物的位置和周围环境，提高物流效率。
户外作业设备：如农业机械、矿业设备等，在恶劣的户外环境中进行距离检测和导航。
