仪器仪表
日本北阳HOKUYO UXM - 30LN - PW扫描测距仪
产品概述
北阳HOKUYO UXM - 30LN - PW是一款扫描测距仪，具备区域配置功能，属于障碍物检测传感器。其检测范围可达30m，扫描角度为190°，能够自由设置检测区域。该产品配备室外过滤器，适用于雨、雾等户外环境，可广泛应用于各种需要在户外进行障碍物检测的场景。
产品外观与特征
从外观上看，它设计紧凑，外壳坚固。具有以下特征：
ON/OFF延迟：可根据实际需求设置开关的延迟时间，灵活适应不同的应用场景。
最小可检测距离配置：能够精确设置最小可检测距离，满足多样化的检测需求。
最小可检测宽度配置：可对最小可检测宽度进行配置，提高检测的针对性和准确性。
数字输入功能：可通过数字输入进行操作控制，方便与外部设备集成。
区域登录与输出：登录16个区域，提供故障输出和3个检测输出，便于对不同区域进行管理和监控。
技术参数
光源：采用半导体激光器，波长λ = 905nm，激光安全等级1（FDA），在保证测量精度的同时确保使用安全。
电源电流
常规电流：600mA或更低（10VDC和12VDC时）；250mA或更低（24VDC时）。
启动电流：2A或更低（10VDC时）、1.5A或更低（12VDC时）、0.75A或更低（24VDC时）。
功耗：6W或更低（常规），能耗较低，有利于设备的长时间稳定运行。
检测范围和对象
保证范围：0.1至30m³（针对500mm×500mm黑色物体，反射率为10%）。
最大检测范围：100m（极限值）。
最小物体检测尺寸：5m处为65mm、10m处为130mm、30m处为400mm。
距离精度
3,000lx或更小光照条件下：±50mm（反射率为10%的黑色物体最远10m，白色纸张最远30m）。
100,000lx或更小光照条件下：±100mm（反射率为10%的黑色物体最远10m，白色纸张最远30m）。
测量分辨率/可重复性
1mm的测量分辨率。
3,000lx或更小光照条件下：σ<50mm（10m以内为10%反射率的黑色物体和最远30m的白色纸张）。
100,000lx或更小光照条件下：σ<100mm（10m以内10m反射率的黑色物体，最远30m的白纸）。
扫描角度：190°，提供宽广的视野范围，能够有效检测周围环境的障碍物。
角度分辨率：约0.25°（360°/1,440级），可精确分辨不同角度的障碍物。
检测区域设置：可按点在0.1至30m范围内进行设置，或输入坐标值，设置方式灵活多样。
扫描速度：50msec（电机转速1200rpm），能够快速获取环境信息。
应用领域
户外机器人：如巡检机器人、物流机器人等，帮助机器人在户外环境中准确检测障碍物，实现自主导航和避障。
智能交通：可用于车辆的辅助驾驶系统，检测车辆周围的障碍物，提高行车安全。
安防监控：在户外安防区域，实时监测是否有非法入侵的物体，保障区域安全。
农业自动化：用于农业机械的导航和障碍物检测，提高农业生产的自动化水平。
