仪器仪表
日本北阳HOKUYO UXM - 30LXH - EHA扫描测距仪
产品概述
北阳HOKUYO UXM - 30LXH - EHA是一款扫描测距仪，具备距离数据输出功能。该产品提供硬涂层光学镜头，升级为更精细的分辨率，拥有多回波功能和IP67防护等级，适用于雨、雪和雾等恶劣环境，可广泛应用于各种对环境适应性要求较高的距离检测场景。
产品特征
耐用性提升：通过硬涂层提高光学镜头的耐用性，减少因划痕而导致的距离精度下降等问题，延长产品的使用寿命。
恶劣环境适应性强：多回波功能非常适合在雨、雪和雾等恶劣环境中应用，能够有效穿透恶劣环境介质，准确检测障碍物。
防干扰功能：具备防止干扰的同步功能，确保测量数据的准确性和稳定性。
寒冷环境适用：内置加热器，可用于寒冷环境，保证设备在低温条件下正常工作。
高精度与长距离：精度更高、分辨率更精细、扫描距离更长，能够满足对测量精度和距离有较高要求的应用场景。
技术参数
光源：采用半导体激光器，波长λ = 905nm，激光器的安全等级 = 1，在保证测量精度的同时确保使用安全。
电源电流
稳态电流：12VDC时600mA或更低，24VDC时300mA或更低。
启动电流：12VDC时1.5A或更低，24VDC时0.75A或更低。
使用加热器（0°C或更低）时的电流：12VDC时1.25A或更低，24VDC时1.25A或更低。
电力消耗
稳态时7.2W或更低。
使用中的加热器（0°C或更低）时：12VDC时15W或更低、24VDC时30W或更低。
检测距离和要检测的物体
保证检测值：0.1至30m（反射率10%，黑纸，500mm×500mm）；0.1至80m（反射率90%，白色肯特纸，1,000mm×1,500mm）。
最大检测距离：120m。
最小检测对象：33mm（5m）、65mm（10m）、200mm（30m）。
按距离划分的平均精度：在不同反射率、距离和环境照度条件下有不同的精度范围，例如10%反射率，黑色纸张，0.1至15m时为±30mm，15至30m时为±50mm等。
测量分辨率：单位为1mm，在不同反射率、距离和环境照度条件下有不同的分辨率指标，如10%反射率，黑色纸张，0.1至15m时σ<10mm，15至30m时σ<15mm等。
重复精度：同样在不同反射率、距离和环境照度条件下有不同的重复精度指标，如90%反射率，白色肯特纸，0.1至30m时σ<10mm等。
扫描角度：190°，提供宽广的视野范围。
角度分辨率：约0.125°（360°/2880格），可精确分辨不同角度的障碍物。
应用领域
工业自动化：在工厂自动化生产线上，用于检测物料的位置和距离，实现自动化控制和物流管理。
港口机械：帮助港口起重机等设备检测货物的位置和周围障碍物，提高装卸作业的安全性和效率。
户外机器人：如农业机器人、矿业机器人等，在恶劣的户外环境中进行导航和避障。
安防监控：在恶劣天气条件下的安防区域，实时监测是否有非法入侵的物体。
