仪器仪表
日本北阳HOKUYO UXM - 30LX - EW系列扫描测距仪
产品概述
北阳HOKUYO UXM - 30LX - EW系列是一款扫描测距仪，具备距离数据输出功能，专为智能机器人设计，属于SOKUIKI传感器。该系列产品能够在190°的视场角范围内进行精确的距离测量，为智能机器人的导航、避障等功能提供可靠的数据支持，适用于多种自动化和机器人应用场景。
产品特征
测量距离：测量距离可达30m，可满足智能机器人在较远距离上的障碍物检测需求。
视场角：视场角为190°，能够覆盖较大的前方区域，有效感知周围环境的变化。
接口类型：采用以太网接口，具体为100BASE - TX（自动协商），可实现高速稳定的数据传输，便于与机器人控制系统集成。
多回波功能：具备多回波特性，能够在复杂环境中提高测量的准确性和可靠性，减少误判。
防护等级：防护结构达到IP67标准，具有良好的防尘和防水性能，能够在较为恶劣的工业环境中稳定工作。
技术参数
光源：采用半导体激光管，波长λ = 905nm，属于1类激光，在保证测量精度的同时确保使用安全，且符合FDA标准。
电源电流与功耗
常规电流：DC10V（<600mA）、DC12V（<600mA）、DC24V（<250mA）。
启动电流：DC10V（<2A）、DC12V（<1.5A）、DC24V（<0.75A）。
功耗：小于6W（常规），能耗较低，有利于设备的长时间运行和节能。
检测范围与可检测宽度
保证检测：0.1至30m²，最大检测距离为100m（受数据输出限制）。
不同反射率物体的检测：针对黑色（漫反射率10%）、500mm×500mm的物体，以及不同尺寸的最小检测宽度（如φ65mm（5m）、φ130mm（10m）、φ400mm（30m））进行优化。
准确性
3,000lx以下光照条件：10m处黑色漫反射率10%的物体误差为±50mm，30m处白色肯特片误差情况也有相应规定。
100,000lx以下光照条件：10m处黑色漫反射率10%的物体误差为±100mm，30m处白色肯特片误差情况也有明确说明。
测量分辨率和重复精度
1mm的测量分辨率。
3,000lx以下光照条件：σ<50mm（黑色漫反射率10%最远10m，白色肯特板最长30m）。
100,000lx以下光照条件：σ<100mm（黑色漫反射率10%最远10m，白色肯特板最远30m）。
扫描角度与速度
扫描角度：190°，提供宽广的视野范围。
扫描速度：50ms（马达转速：1200rpm），能够快速获取环境信息。
角度分辨率：角度分辨率为0.25°（360°/1440），可精确分辨不同角度的障碍物。
输出信号：具备2输出信号，包括误差输出和同步输出，方便与外部设备进行信号交互和同步控制。
指示灯：电源指示灯为绿色，作/错误指示灯为橙色，通过不同状态（作（ON）、错误（闪烁））直观显示设备的工作状态。
环境适应性
环境温度：工作温度范围为 - 10至 + 50摄氏度，能适应不同的温度环境。
环境湿度：85%RH（无冷凝和结霜），可在一定湿度的环境中正常工作。
应用领域
智能机器人：用于服务机器人、工业机器人的导航和避障，帮助机器人在复杂环境中安全、高效地运行。
自动化仓储：在自动化仓库中，检测货物的位置和堆放情况，协助搬运机器人进行精准操作。
工业自动化生产线：监测生产线上的物料和设备位置，实现自动化生产和物流管理。
安防监控：对特定区域进行实时监测，当有异常物体进入时及时发出警报，保障区域安全。
