日本北阳HOKUYO UTM - 30LX - EW系列扫描测距仪

产品概述

北阳HOKUYO UTM - 30LX - EW系列是一款扫描测距仪，具备距离数据输出功能，专为智能机器人设计，属于SOKUIKI传感器。该系列产品能够在270°的视野范围内进行精确的距离测量，为智能机器人的导航、避障等功能提供可靠的数据支持。

产品特征

1. 电源参数：电源电压为12V，适应常见的直流电源供应。

2. 测量性能：测量距离可达30m，能满足智能机器人在多种场景下的距离检测需求。

3. 视野范围：视野为270°，可覆盖较大的空间区域，全面感知周围环境。

4. 通信接口：接口采用以太网，具体为100BASE - TX（自动协商），便于与机器人控制系统进行高速稳定的数据传输。

5. 其他特性：具备多回波功能，可提高测量的准确性和可靠性；防护结构达到IP67标准，具有良好的防尘和防水性能，能适应较为恶劣的工作环境。

技术参数

1. 光源：采用激光半导体，波长λ = 905nm，属于激光1类，在保证测量精度的同时确保使用安全。

2. 电源电流与功耗：电源电流最大为1A，正常工作为0.7A，功耗小于8W，具有较低的能耗，有利于延长机器人的续航时间。

3. 检测范围和检测对象

• 保证范围：0.1至30m（针对白色肯特板）。

• 最大范围：0.1至60m。

• 10m最小可检测宽度：130mm（随距离变化），可检测不同距离和尺寸的物体。

4. 准确性

• 0.1至10m：±30mm；10至30m：±50mm（针对白色肯特板）。

• 3000lx以下光照条件：白色肯特板在0.1至10m范围内误差为±30mm。

• 100000lx以下光照条件：白色肯特板在0.1至10m范围内误差为±50mm。

5. 测量分辨率和重复精度

• 1mm的测量分辨率。

• 0.1至10m：σ<10mm；10至30m：σ<30mm（针对白色肯特板）。

• 3000lx以下光照条件：白色肯特板最长10m时σ = 10mm。

• 100000lx以下光照条件：白色肯特板最长10m时σ = 30mm。

6. 扫描角度与速度：扫描角度为270°，扫描速度为25ms（电机转速：2400rpm），能够快速获取周围环境的距离信息。

7. 角度分辨率：角度分辨率为0.25°（360°/1440），可精确分辨不同角度的障碍物。

应用领域

1. 智能机器人导航：为机器人在复杂环境中提供精确的距离信息，帮助其规划路径和避开障碍物，实现自主移动。

2. 工业自动化：可用于自动化生产线的物料检测、设备定位等，提高生产效率和质量。

3. 物流仓储：在仓库中检测货物的位置和堆放情况，协助搬运机器人进行货物的搬运和存储。

4. 安防监控：对特定区域进行实时监测，当有异常物体进入时及时发出警报，保障区域安全。