日本北阳HOKUYO UTM - 30LN型扫描测距仪

产品概述

北阳HOKUYO UTM - 30LN型是一款具备区域配置功能的扫描测距仪，属于障碍物检测传感器。它具有30m的检测范围以及270°的广角扫描能力，采用反射型设计，便于布线，适用于多种需要对较大范围进行障碍物检测的场景。

产品特征

1. 检测范围与角度：具备长距离（30m）和广角（270°）的检测能力，能够覆盖较大的空间区域，及时发现障碍物。

2. 反射型设计：易于布线，在安装和使用过程中可以减少线路布置的复杂度，提高使用的便利性。

技术参数

1. 电源：供电电压为12VDC±10%，电流消耗方面，最大为1A，正常工作为0.7A，对电源的适应性较好。

2. 光源：采用半导体激光管，波长λ = 905nm，激光安全等级1（FDA），在保证检测精度的同时，使用安全。

3. 检测范围：在0.1至30m的范围内（针对白色方形肯特板500mm以上）可进行有效检测，最大检测角度为270°。在特定条件下，最大检测距离可达60m。

4. 准确性：在0.1至10m的距离内，误差为±30mm；在10至30m的距离内，误差为±50mm，能满足大多数应用场景对检测精度的要求。

5. 角度分辨率：角度分辨率为0.25°（相当于360°/1,440级），可以精确地分辨不同角度的障碍物。

6. 扫描时间：每次扫描时间为25毫秒，能够快速获取周围环境的信息。

7. 声级：工作时的声级小于25dB，运行时较为安静，不会产生过多噪音干扰。

8. 接口：配备USB2.0（全速）接口，可用于PC现场设置，方便用户进行参数配置和调试。

9. 输出：输出1为NPN集电极开路，电流在50mA以下，功率小于30V，可与其他设备进行信号交互。

10. 连接

• 电源和输出采用2m飞线连接。

• USB连接使用2m电缆，并带有Type - A连接器，便于与计算机等设备连接。

11. 环境适应性

• 工作环境温度范围为 - 10至 + 50摄氏度，相对湿度小于85%（无结露和霜冻），能适应较为多样的环境条件。

12. 机械性能

• 抗振性：双振幅1.5毫米至55赫兹，在X、Y和Z方向各持续2小时，具有较强的抗振动能力。

• 抗冲击性：在X、Y和Z方向各能承受10次196m/s²的冲击，保证设备在较为恶劣的环境下也能正常工作。

13. 重量：约370g（带电缆附件），重量适中，便于安装和携带。

应用领域

1. 工业自动化：可用于工厂自动化生产线，检测设备周围是否存在障碍物，避免碰撞，保障生产安全。

2. 物流仓储：在物流仓库中，检测货物的堆放情况以及叉车等搬运设备的行驶通道是否有障碍物，提高物流效率。

3. 服务机器人：帮助服务机器人在行走过程中实时检测周围环境，实现自主避障功能。

4. 安防监控：对特定区域进行实时监测，当有非法入侵的障碍物时及时发出警报。