日本北阳HOKUYO PBS - 03JN系列扫描测距仪

产品概述

北阳HOKUYO PBS - 03JN系列是一款扫描测距仪，具备区域配置功能，可作为障碍物检测传感器使用，检测范围为3m×2m。该系列产品在体积、扫描角度等方面进行了优化，适用于多种需要对特定区域进行障碍物检测的场景。

产品外观与特征

1. 体积小巧：体积比PB9小60%，扫描角度（检测区域）增加到180°，检测盲区变小，能够更灵活地安装在空间有限的场所，同时扩大检测范围。

2. 工作原理：通过LED扫描检测区域（λ = 880nm），计算物体坐标，然后检测设置区域内的障碍物是否存在，利用红外光的飞行时间原理来测量距离。

3. 区域配置灵活：检测区域可通过PC（RS - 232C）进行配置，对于每个区域，可以配置3个输出，还可以使用外部输入切换由PC配置的15个检测区域，满足不同场景下的多样化检测需求。

技术参数

1. 电源：24VDC（允许范围18至30VDC，包括纹波），适用范围广，可与多种电源系统兼容。

2. 电流消耗：250mA或更低（发射停止时100mA或更低），I/O端子电流和突入电流（500mA）除外，功耗相对较低。

3. 光源：红外LED，发光稳定，寿命较长。

4. 可检测对象和检测区域：300×300mm（与传感器投影面平行放置）、0.2至3m×2m（原点为扫描中心位置）且扫描角度180°以内的白纸，可检测多种尺寸的物体。

5. 输出

• 输出1：可在光轴方向上从0到10m配置7个点，能精确设置检测距离点。

• 输出2,3：光轴方向的线性或矩形设置，百分比设置是输出1的比率，提供多样化的输出设置方式。

• 输出类型为光电耦合器/NPN集电极开路输出（30VDC 50mA以下），输出1,2,3在障碍物区域时输出OFF，误动作输出为正常工作时输出ON*。

6. 输入（1至4）：光电耦合器输入（共阳极，每个输入电流为4mA或更高），控制电流检测区域，通过输入（1至4）切换，当所有输入（1至4）均开启时停止发射（OFF：H电平输入，ON：L电平输入）。

7. 扫描模式：有2种扫描模式，可以针对每个区域的每个输出进行配置，满足不同检测需求。

8. 磁滞现象：检测距离的10%以下（不小于60mm），可避免因微小距离变化导致的输出频繁切换。

9. 检测区域设置：可通过PC进行灵活配置，适应不同的检测场景。

10. 输出响应时间：180毫秒或更低（扫描速度1转/100毫秒），2扫描模式时280毫秒或更低（100毫秒、区域切换时间除外），响应速度较快。

11. 输入响应时间：输入捕获周期为1次扫描（100msec），能及时响应输入信号。

12. 发光二极管：电源LED（绿色）用于故障指示，输出1、2和3 LED（橙色）在障碍物进入区域时亮起，方便直观判断设备工作状态。

13. 连接：采用1m飞线电缆，便于连接和布线。

14. 环境照度：卤素灯/汞灯为10,000lx或更低，荧光灯为6,000lx或更低，在一定的光照条件下能正常工作。

15. 环境温度/湿度：工作温度范围为 - 10至 + 50℃，85%RH或更低（无冷凝、无结冰），适应较为宽泛的环境条件。

应用领域

1. 工业自动化生产线：用于检测生产线上的物料堆放、设备周围是否存在障碍物，保障生产过程的安全和顺畅。

2. 物流仓储系统：在货物搬运和存储过程中，检测通道、货架周围是否有障碍物，防止碰撞和事故发生。

3. 服务机器人：帮助机器人感知周围环境中的障碍物，实现自主导航和避障功能。

4. 安防监控区域：对特定区域进行实时监测，当有障碍物进入时及时发出警报。