仪器仪表
日本北阳HOKUYO YVT - 35LX - F0/FK扫描测距仪
产品概述
北阳HOKUYO YVT - 35LX - F0/FK是一款3D扫描测距仪，通过垂直和水平方向转动具有TOF（Time of Flight，飞行时间）原理的脉冲激光束来测量距离。在1帧内，它能生成一个具有2590个点的点云，还可使用隔行扫描模式增加点云密度。该扫描测距仪配备了加速度传感器和PPS（Pulse Per Second，秒脉冲）输入信号，适用于多种对三维空间信息获取有需求的场景。
产品外观与尺寸
整体设计非常紧凑，尺寸为70mm×106mm×95mm，体积小巧便于安装和集成到各种设备与系统中。YVT - 35LX - F0和YVT - 35LX - FK外观上可能存在一定差异以适应不同应用需求（FK为静音型）。
产品特征
测量原理：采用具有TOF原理的脉冲激光束来测量距离，通过计算激光从发射到接收的时间来确定目标物体的距离信息。
3D测量能力：激光束在宽3D场中发射，能够提供对物体的高度、宽度和深度信息的访问，这是传统2D扫描仪无法提供的功能，可获取更全面的空间数据。
技术参数
光源
半导体激光管波长为905nm。
激光安全等级1（IEC60825 - 1：2007和IEC60825 - 1：2014），使用安全。
电源电压：DC12V/24V（工作电压范围10 - 30V），使用12V时，启动电流1.5A，正常工作电流0.8A。
扫描角度
水平扫描角度：FOV（Field of View，视场角）为210°或更高，俯仰角度为6°，精度为±0.125°。
垂直扫描角度：视场角为40°（-5°至35°），精度为±2°。
数据点（分辨率）
普通模式下为2590点或更多（无隔行扫描，20fps）。
隔行扫描HD模式下为518000点或更多（0.1fps）。
隔行扫描模式
水平方向最大可实现20倍的点云密度增加。
HD模式为水平20倍×垂直10倍的点云密度提升。
垂直扫描中心的检测范围：在不同条件下有不同的有效检测范围，例如水平扫描 - 45°<θ<45°、0.3 - 35m（白纸，黑纸反射率10%）等，垂直扫描向上35°/向下 - 5°的检测范围为垂直扫描中心（向上15°）的70%。
检测精度（温度25°C时）
中15m以下白纸：±50mm。
白纸15m - ：±100mm。
重复精度（温度25°C时）
中15m以下白纸：σ<20mm。
白纸15m - ：σ<35mm。
不检测回声：最多4个回声，可减少干扰信号对测量结果的影响。
水平扫描速度：有20赫兹和1200赫兹两种可选，可根据实际需求调整扫描速度。
输入/输出
PPS输入：光电耦合器输入（2mA或更高时高电平有效）。
同步输出：光电耦合器集电极开路输出（30VDC 50mA MAX）。
接口：以太网（TCP/IP），100BASE - TX（自动协商），方便与计算机等设备进行数据传输和通信。
保护结构：IP67（电源已关闭），不防水，但在防尘方面有较好的防护能力。
重量
YVT - 35LX - F0约650克。
YVT - 35LX - FK约1公斤。
应用领域
工业自动化：可用于机器人的导航和定位，帮助机器人在复杂的环境中准确感知周围物体的位置和形状，实现自主移动和操作。
物流仓储：在货物分拣和存储过程中，扫描货物的尺寸和位置信息，优化仓储空间的利用和货物的搬运路径。
建筑测量：对建筑物进行三维建模和尺寸测量，提高测量的精度和效率。
安防监控：实时监测特定区域内的物体移动和变化，及时发现异常情况并进行预警。
