YHT - 05LA 系列是北阳（HOKUYO）距离传感器家族中，首款搭载 3D 传感器的区域设置型产品，聚焦 AGV/AMR、叉车、协作机器人等工业场景的安全应用，凭借独特 3D 检测能力与高效扫描，为设备运行安全护航。

关键性能参数

（一）检测基础能力

• 距离与角度：探测距离达 5m ，水平扫描角度 45°（H），垂直扫描范围 + 40° 至 - 45°（V），可覆盖立体空间区域，精准感知周围障碍物 。

• 扫描速度：无隔行扫描时，扫描速度为 17.5ms ，仅为传统测距传感器速度的一半，却能实现实时测量，大幅缩短数据处理时间，让设备快速响应环境变化 。

（二）技术原理与实现

激光在传感器内部通过 ReM（谐振镜）实现水平 45° 照射，再借助旋转电机拓展垂直 85° 范围进行检测，构建 3D 空间检测覆盖，精准捕捉立体空间内物体信息 。

产品优势与特性

（一）安全适配性

专为 AGV/AMR、叉车、协作机器人设计，3D 检测可识别不同高度障碍物，避免设备碰撞，保障人机协作、自动化运输场景的安全运行 。

（二）高效与精准

快速扫描速度配合实时测量，让设备及时获取环境数据；3D 传感器加持，相比传统测距，对立体空间障碍物的检测更全面、精准，减少安全隐患 。

典型应用场景

• AGV/AMR：在工厂车间、物流仓库，为自动导引车、自主移动机器人提供周围环境 3D 距离检测，辅助路径规划、避障，确保物料运输安全高效 。

• 叉车作业：安装于叉车，扫描叉车运行路径及周围立体空间，检测人员、货架、货物等障碍物，预防碰撞事故，提升仓储作业安全性 。

• 协作机器人：在人机协同工作区域，实时监测机器人周边 3D 空间，当有人或物体进入危险范围，及时触发停机或避让指令，保障人员安全与生产顺畅 。