IGUS TRL.100.145（易格斯 triflex® R 三维拖链）

TRL.100.145 是德国 IGUS（易格斯） 旗下 triflex® R 系列的轻型、经济型三维拖链，专为工业机器人多轴动态运动设计，用于保护线缆 / 油管。

一、型号解析

• TRL：系列代号（triflex® R Light，轻型）

• 100：内高 Hi = 100 mm

• 145：弯曲半径 R = 145 mm

• 完整型号：TRL.100.145.0（标准型）

二、核心参数

• 内高 Hi：100 mm

• 弯曲半径 R：145 mm

• 节距：34.5 mm

• 单米节数：约 29 节

• 最大电缆直径 d1：35.5 mm

• 材质：Igumid NB 工程塑料（自润滑、耐磨、免维护）

• 温度范围：-40°C 至 +80°C（短时 +100°C）

• 扭转能力：每节绕纵轴 ±10°

• 连接方式：球窝关节，抗拉强度高

三、主要特点

1. 三维柔性：适配 6 轴机器人复杂运动，可任意方向弯曲与扭转。

2. 快速装填：单侧可开，线缆直接压入，无需拆链，维护高效。

3. 轻量高强度：一体式链节，自重轻，抗拉强，适合中等负载。

4. 免维护：自润滑工程塑料，无需加油，抗油污、粉尘与常见化学品。

5. 安装灵活：适配标准 triflex® R 支架，支持架空 / 固定端安装。

四、典型应用

• 工业机器人：6 轴机器人第 2–6 轴管线保护

• 自动化设备：多轴联动、三维运动的线缆管理

• 机床 / 包装机械：动态走线，减少线缆磨损

• 汽车制造：焊接、搬运机器人管线系统

五、同系列对比（选型参考）

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