仪器仪表
日本北阳HOKUYO UAM - 05LP - T301安全激光扫描仪
产品概述
HOKUYO UAM - 05LP - T301安全激光扫描仪，专为安装在AGV（自动导引车）上而设计，具备紧凑的外形。同时，它也适用于AGC（自动导引小车）以及垂直防护等应用场景。该产品符合一致性标准IEC61496 - 1/3，类型为3 IEC61508，SIL2 ISO13849 - 1，PL d类别3，在安全性能上有可靠的保障。
产品特征
小型化设计：作为世界上最小的安全激光扫描仪之一，其紧凑的结构便于安装在空间有限的AGV等设备上，不会给设备整体设计带来过多负担，且易于集成到各种自动化系统中。
安全防护功能
保护区：范围为5m 270°，能够为AGV等设备周围提供较大范围的安全防护区域，当有物体进入该区域时可及时检测到，避免碰撞等安全事故的发生。
双重保护：具备双重保护机制，进一步提高了安全性能，确保在各种复杂工况下都能可靠地发挥安全防护作用。
数据传输与输入
通过以太网输出数据：支持主从功能，方便与多个设备进行数据交互和协同工作，能够快速、稳定地传输扫描数据，便于后续的处理和分析。
编码器输入：可以获取设备的运动信息，使扫描仪能够更好地与设备的运行状态同步，提高检测的准确性和实时性。
技术参数
检测属性
保护范围：最大为5m，能够为设备周围提供一定距离的安全防护。
警告范围：最大为20m（非安全），可提前对潜在的危险区域进行监测和预警。
距离容差：±100毫米，保证了检测距离的准确性。
检测能力：能够检测从黑色反光板（1.8%反射率）到角锥反光板等不同类型的物体，适应多种环境条件。
检测范围：270°的扫描角度，覆盖范围广，减少防护盲区。
最小可检测宽度：根据不同距离，分别为φ30mm（最大：1.8m）、φ50mm（最大：3.0m）、φ70mm（最大：5.0m），可以检测到较小尺寸的物体。
扫描频率：30ms（转速2000rpm），快速完成扫描任务，及时获取周围环境信息。
区域模式：MAX 32模式，可灵活设置检测区域，满足不同场景的需求。
响应时间：关闭时为60ms - 510ms，开启时为270ms - 510ms，能够快速对检测到的物体做出反应。
光学参数
元素：采用脉冲半导体激光管，提供稳定的激光发射源。
波长：905纳米，属于安全激光波长范围。
安全等级：激光等级1，使用安全，不会对人体造成伤害。
类型与功能安全
类型：3型（IEC61496 - 1，IEC61496 - 3），符合相关安全标准。
功能安全：SIL 2（B型，HFT = 1）（IEC61508），具备较高的功能安全等级。
PFHd：在不同使用条件下有明确的失效概率指标，7.8×10⁻⁸（T1 = 20岁）：当master slave功能未使用时；1.6×10⁻⁷（T1 = 20年）：当使用master slave功能时，保证了设备在长时间使用过程中的安全性。
物理参数
大小：80.0mm（W），80.0mm（D），95.0mm（H）（不含电缆），小巧的尺寸便于安装和布局。
重量：0.8千克，重量较轻，不会对设备的整体重量和运动性能产生较大影响。
