日本北阳HOKUYO YLM - X001型扫描测距仪

产品概述

HOKUYO YLM - X001是一款3D距离传感器（3D LiDAR），采用全固态无机械驱动的设计。该产品具备扫描测距以及距离数据输出功能，能够为多种应用场景提供精确的三维距离信息。

产品特点

1. 3D测量能力：作为3D LiDAR，可获取周围环境的三维距离数据，为机器人导航、环境建模等应用提供更丰富的空间信息。

2. 全固态设计：无机械驱动部件，减少了因机械磨损带来的故障风险，提高了设备的可靠性和稳定性，降低了维护成本。

3. 测量范围广：测量距离为0.1m至10m，适用于多种不同距离需求的场景，无论是近距离的精细检测还是一定范围内的环境感知都能胜任。

4. 视野宽广：最大视野达到120°（H）×90°（V），能够覆盖较大的区域，减少扫描盲区，提供更全面的环境信息。

5. 高分辨率：具备QVGA（320×240）分辨率，高分辨率模式下可达VGA（640×480），能够精确地识别物体的大小、形状和位置，为后续的数据处理和分析提供细致的信息。

6. 应用兼容性强：非常适合AGV/AMR和服务机器人等应用，且兼容ROS（机器人操作系统），方便与各种机器人平台进行集成和开发，缩短开发周期。