型号拆解

TMCM：Trinamic Motion Control Module 运动控制模块系列 6110：6 轴版本，集成 TMC429 运动控制器 + TMC262 驱动芯片

核心参数

• 控制轴数：6 轴，支持 6 台两相双极步进电机

• 供电电压：9～28V DC

• 每轴电流：1.1A RMS（持续可编程），散热良好峰值可达 1.6A

• 细分：最高 256 微步 / 整步

• 通信接口：Mini-USB、CAN2.0B、RS485

• I/O 资源：8 路通用输入（含 2 路模拟量输入，兼容 24V）；8 路通用输出（开漏，其中 2 路最大 1A）；每轴独立原点 / 限位开关接口；3 路 ABN 编码器输入

• 运动规划：内置梯形加减速发生器

• 固件：TMCL 语言，支持联机直接控制 / 脱机独立运行，最多存储 1024 条 TMCL 指令

• 保护功能：过温、欠压、过流保护

• 外形尺寸：130mm × 100mm，高度≤30mm；M3 安装孔

• 工作温度：-40℃～+70℃

核心技术特点

1. StallGuard2™：无传感器堵转检测，不用外接传感器即可判断负载卡死、到位

2. CoolStep™：依据负载动态调节电机电流，降低发热、省电

3. SpreadCycle™：静音斩波算法，降低步进电机共振与噪音

4. 驱控一体，无需额外运动控制器，多轴同步点位控制

5. TMCL-IDE 上位机，图形化调试、参数设置、程序下载，支持 LabVIEW、C# 等二次开发

应用领域

实验室自动化、生物医疗设备、液体处理平台、半导体检测设备、小型多轴机械手、测试工装、精密送料机构、小型多轴 CNC、光学对位平台。