BIMBA® ITM-23Q-M12 IntelliMotor® 智能电机快速入门指南

1. 设备要求

在开始之前，请确保您具备以下设备：

Bimba M12 连接线缆：

CBL-PWR-M12-□（电源线）

CBL-IO-M12-□（I/O 信号线）

CBL-EIP-M12-□（EtherNet/IP 通信线）

个人计算机：运行 Microsoft Windows 98, 2000, ME, NT, XP, Vista, 7 (32/64位) 或 8 操作系统。

IQ® Stepper 软件

2. 步骤一：接线

注意：在完成所有接线之前，请勿接通电源。

a. 电源连接

电源要求：24–48 VDC（推荐使用 Bimba P/N: PWR-150A24 或 PWR-320A48）。

接线方式：

引脚 1（棕色）和 引脚 3（蓝色）接电源“V+”

引脚 2（白色）和 引脚 4（黑色）接电源“V–”

引脚 信号 线色

1 VDC + 棕

2 VDC – 白

3 VDC + 蓝

4 VDC – 黑

连接器：CBL-PWR-M12-□（A编码，公头）

b. I/O 信号连接

引脚 信号 线色

1 STEP + 棕

2 GND 蓝

3 STEP – 白

4 EN– 绿

5 DIR+ 粉

6 EN– 黄

7 GND 黑

8 DIR– 灰

9 SV ON 红

10 ALM 紫

11 OUT– 灰/粉

12 OUT– 红/蓝

连接器：CBL-IO-M12-□（A编码，母头）

c. EtherNet/IP 通信连接

引脚 信号 线色 RJ45 引脚

1 TX+ 棕 1

2 RX+ 白 3

3 TX– 蓝 2

4 RX– 黑 6

连接器：CBL-EIP-M12-□（D编码，母头）

3. 步骤二：软件安装与连接

a. 下载并安装 IQ® Stepper 软件

b. 启动软件：

开始 → 所有程序 → Bimba → IQ® Stepper

c. 选择 Ethernet 端口：在下拉菜单中选择相应端口。

d. 连接驱动器与电脑：使用 CBL-EIP-M12-□ 线缆的 RJ45 端连接。

4. 步骤三：上电与配置

a. 接通电源：

驱动器型号和固件版本应自动显示。

如未显示，请检查“Ethernet”选项是否已勾选，并确认驱动器的 IP 地址是否正确。

b. 配置驱动器：

使用 IQ® Stepper 软件的帮助界面完成配置。

支持多种运行模式：

脉冲与方向

模拟速度

IQ® 编程器

SCL（Scaled Command Language）

c. 自检功能：

在“驱动”菜单下选择“自检”，可验证 ITM 与电源的接线及配置是否正确。

5. 技术参数

参数 值/模式

运行电流 3.30 步进

加减速电流 5 步进

保持电流 50% (1.50A)

保持电流延迟 0–60 秒

负载惯量 10 × 转子惯量

额定速度 177 cm/s

额定电流 4 A

转子惯量 300 g·cm²

最大负载角度 90 度

速度控制模式 可调

6. 推荐外部保险丝

型号：3AG, 4A（如 Littlefuse 313004P）