1. 设备要求

在开始之前，请确保您已备齐以下设备：

用于紧固连接器的小型平头螺丝刀（随附 Bimba 螺丝刀）。

一台运行 Microsoft Windows 98、2000、ME、NT、 XP、Vista、7 (32 和 64 位) 或 8 操作系统的个人计算机。

IQ® 步进电机软件。

RS-232 型号：Bimba 编程电缆（随附）。

RS-485 型号：PC 机的 RS-422 或 RS-485 端口或适配器（推荐的 RS-485 适配器见下文）。

2. 接线步骤 (步骤 1)

将驱动器连接至直流电源。

注意：在所有连接完成之前，请勿通电。

ITM-23Q 接受的直流电压范围为 24-48 VDC。

若使用外部保险丝，推荐规格：ITM-23Q：3AG，4 安培 (例如 Littlefuse 313004P)。

有关电源和保险丝选择的更多信息，请参阅 Bimba ITM-23Q 硬件手册。

3. 软件安装与连接 (步骤 2)

a. 下载并安装 IQ® 步进电机软件。

b. 通过点击 开始 / 所有程序 / Bimba / IQ® stepper 启动软件。

c. 使用下拉列表选择正确的 COM 端口。

d. 使用 RS-232 编程电缆或 RS-422/485 适配器将驱动器连接到 PC。

4. 驱动器配置与测试 (步骤 3)

为驱动器通电。驱动器型号和固件版本应自动显示。如未显示，请检查 COM 端口设置。

按照 IQ® 步进电机帮助界面中的配置说明进行操作。该软件可用于设置驱动器在多种不同模式下运行，包括：

脉冲和方向

模拟速度

IQ® 编程器

SCL

IQ® 步进电机软件包含一个自检选项（位于"驱动器"菜单下），用于验证 ITM 和电源的接线与配置是否正确。

5. 关键参数与模式设置摘要

集成电机参数示例:

运行电流：3.00 A

加速/减速电流：5 A

空闲电流：50% [1.50 A]

空闲电流延迟：0.40 秒

负载惯量：10 倍总惯量

保持转矩：177 oz-in

额定电流：4 A

额定惯量：300 g-cm²

运行模式选择:

脉冲和方向模式

模拟速度控制模式

比例命令语言 (SCL)

IQ® 编程器模式

模拟速度控制模式示例设置:

加速度：100 rev/sec²

减速度：100 rev/sec²

速度：100 rev/sec

模拟输入范围：[0 至 5] V

速度：10 rev/sec @ 5V

输入/输出功能分配:

可为 EN 输入选择功能

可为输出选择功能

6. 推荐 RS-485 适配器

型号：USB-COMi-M (部件号 8500-003) 或同等产品（Bimba 不提供）。

功能：将 RS-422 和 RS-485 转换为 USB。

7. 四线制 RS-485 连接配置

对于四线制 RS-485，在 USB-COMi-M 上设置：

SW2 设为 OFF

SW1, SW3, SW4 设为 ON

在 USB-COMi-M 的螺丝端子连接器上连接：

引脚 1 连接至 RX-

引脚 2 连接至 TX+

引脚 3 连接至 TX+ (注：原文如此，可能需根据硬件手册确认)

引脚 4 连接至 TX-

引脚 6 连接至 GND

DB-9 连接器不使用。