1. 概述

Bimba DRV-4 和 DRV-8 是两款步进电机驱动器。本指南提供了设备上电和运行所需的基本步骤。

2. 设备要求

开始之前，请确保您拥有以下设备：

兼容的Bimba步进电机。

用于紧固连接器的小型平头螺丝刀（随附）。

合适的直流电源。Bimba推荐使用其提供的PWR-150A24或PWR-320A48电源。

3. 驱动器前面板布局

驱动器前面板包含以下关键部分：

电机与电源连接器

输入与输出信号接口

状态指示灯

运行电流、空闲电流设置

步数/转、惯量、自检设置

电机选择开关

4. 驱动器接线

4.1 步骤 1 - 连接直流电源

a. 将驱动器连接到直流电源。

警告：

在所有连接完成之前，请勿上电。

在通电状态下，请勿更改驱动器的任何旋转开关或DIP开关设置，否则可能导致驱动器永久性损坏。

b. 注意：

DRV4接受24-48V直流电压。

DRV8接受24-75V直流电压。

使用机箱左侧的螺丝确保良好的接地连接。

如果使用外部保险丝，Bimba推荐在V+线路上串联以下型号：

* DRV4: 3AG, 4 安培 (Littlefuse 313004P)

* DRV8: 3AG, 6.25 安培 (Littlefuse 3136.25P)

4.2 步骤 2 - 连接电机

将驱动器连接到电机。

四线电机只能按一种方式连接（参见手册中的图1）。

Bimba推荐八线电机采用并联方式连接（参见手册中的图2）。

如果使用非Bimba电机，请参考该电机的规格书以获取接线信息。

5. 驱动器设置

警告：驱动器通电时，请勿更改任何开关设置，否则可能导致驱动器故障。

5.1 步骤 3 - 选择电机型号

使用驱动器前面的16位旋转开关选择电机型号。

参考驱动器上的标签查看可用的电机选项。

将旋转开关转到代表您所使用的电机的数字位置。

此操作将选择驱动器内存储的特定于该电机的关键参数（如电流和抗共振设置），以获得最佳性能。

5.2 步骤 4 - 设置运行电流与空闲电流

运行电流设置：选择电机额定最大电流的70%、80%、90%或100%。

空闲电流设置：通过SW4开关设置，可选择为已设运行电流的50%或90%。

5.3 步骤 5 - 设置负载惯量

通过SW3开关选择两个负载惯量比范围之一（0-4倍 或 5-10倍）。

此信息用于抗共振配置。

5.4 步骤 6 - 设置步进分辨率

可选择以下微步分辨率以及全步和半步模式：

200 步/转

200 步/转（带微步平滑仿真）

400 步/转

400 步/转（带微步平滑仿真）

2000 步/转

5000 步/转

12800 步/转

20000 步/转

6. 功能验证

6.1 步骤 7 - 自检功能

DRV驱动器内置自检功能。

将开关8拨到ON位置，驱动器将自动使电机正反方向各旋转两圈。

此功能可用于确认电机接线正确、型号选择正确且运行正常。