HOKUYO北阳 扫描激光测距仪UST-10LX 描述

最小和最轻的一种，130g

中检测范围10m／20m、宽检测角度270，响应速度快25msec，高角分辨率的0.25°

它是可能的，以检测物体的大小，位置和移动方向。

HOKUYO北阳 扫描激光测距仪UST-10LX 应用

–机器人环境识别（飞行器和陆地机器人）

– 建筑物入侵保护（安防）

– 自动门/行为方式识别

– 自动导航车辆（AGV）障碍检测

目前HOKUYO激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位，重型设备室外防撞，高速公路车型分类及超限检测，铁路路轨障碍物检测，室外机器人防撞及导航，地形扫描，散货如煤堆体积测量等方面大量应用。

HOKUYO北阳 扫描激光测距仪UST-10LX 参数

电源 10-30VDC±10%(消耗电流：Max:0.3A，典型：0.15A)

激光光源 半导体激光二极管 (λ=905nm)，激光安全等级 1(FDA)

测量距离 0.06 to 10m, Max.30m, 270°

精度 ±40mm

角度分辨率 0.25° (360°/1,440 steps)

扫描时间 25msec/sca

噪音 < 25dB

接口 Ethernet 100BASE-TX

同步输出 NPN 开集电极

指令系统 专用指令 SCIP Ver.2.2

接口 电源和I/O 接口：1m 电缆

Ethernet：0.3M 电缆, RJ45

环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）

振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时

冲击 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向

防护等级 IP65

重量 约130g（不包括电缆）