低压电气
TRINAMIC TMCM‑6110 六轴步进电机驱控一体模块
品牌：TRINAMIC（泰尼迈科，现已被 ADI 亚德诺收购）料号：TMCM‑6110，零件编号：82‑0788产地：马来西亚
核心技术参数
表格
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 轴数量 | 6 轴双极步进电机，单模块同时控制 6 台电机 |
| 输出电流 | 每轴 1.1A RMS，散热条件良好最大 1.6A RMS |
| 供电电压 | DC 9‑28 V 直流供电 |
| 微步细分 | 最高 256 微步 |
| 运动控制 | 内置 TMCL 固件，可独立运行，也可上位机控制 |
| 通讯接口 | USB、RS485、CAN 总线 |
| 特色技术 | StallGuard2 无传感器堵转检测；CoolStep 动态节能电流；SpreadCycle 静音斩波 |
| 工作模式 | 脉冲模式 / TMCL 指令模式 |
产品功能说明
TMCM‑6110 是驱动 + 控制器二合一模块，不需要外部脉冲发生器，模块内部生成运动轨迹，可同时实现 6 轴点位运动、速度控制、回零。 StallGuard2 无需外接传感器就能检测电机堵转，用于限位保护；CoolStep 可以根据负载自动调节电机电流，降低发热功耗；SpreadCycle 改善电机运行噪音与震动。
典型应用
多轴自动化运动平台、光学检测设备
半导体、电子加工设备
实验室仪器、精密工装设备
进口设备原装备件替换
使用注意
直流供电，不要接入交流电压；电压不能超过 28V。
多轴同时满负载运行，注意模块散热，必要外加散热片。
TMCL 指令集，支持存储程序，脱机独立运行。
