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ELECTROCRAFT(伺服电机)优势及特点

发布时间: 2016-10-13  点击次数: 952次
   ELECTROCRAFT(伺服电机)在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降, 请问交流伺服电机和无刷直流伺。下面由我来简单介绍ELECTROCRAFT(伺服电机)的优势及特点。
  主要优点有:
  1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
  2、定子绕组散热比较方便。
  3、惯量小,易于提高系统的快速性。
  4、适应于高速大力矩工作状态。
  5、同功率下有较小的体积和重量。
  ELECTROCRAFT(伺服电机)控制性能优越:
  一、低频特性好。步进电机易出现低速时低频振动现象。交流伺服电机不会出现此现象,运转非常平稳,交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整。
  二、控制精度高。ELECTROCRAFT(伺服电机)的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。例如松下全数字式交流伺服电机,对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
  三、过载能力强。步进电机不具有过载能力,为了克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩,选型时需要选取额定转矩比负载转矩大很多的电机,造成了力矩浪费的现象。而交流伺服电机具有较强的过载能力,例如松下交流伺服系统中的伺服电机的zui大转矩达到额定转矩的三倍,可用于克服启动瞬间的惯性力矩。
  四、速度响应快。步进电机从静止加速到额定转速需要200~400毫秒。ELECTROCRAFT(伺服电机)系统的速度响应较快。
  五、矩频特性佳。步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时转矩会急剧下降,所以其zui高工作转速一般在300~600RPM。ELECTROCRAFT(伺服电机)为恒力矩输出,即在其额定转速以内,都能输出额定转矩。